刘仁轨，在武德初年，担任陈仓县尉的小差吏。部队里有个叫鲁宁的军官，仗着自己职务高，放纵无礼，没有人能禁止他。刘仁轨特地劝诫他，与他约定不可再犯，鲁宁却更加残暴横行，刘仁轨就法办处死了鲁宁。州里的地方官上报了，李世民大怒，（大意）说：“是何县尉，杀了我的军官？”于是追入此县，与刘仁轨交谈，奇异于他的刚正，提拔他为栎阳县丞。

贞观十四年，唐太宗李世民将要到同州打猎，刘仁轨上书劝谏说：“我听说屋子的漏洞在上面，知道的人在下面；愚夫献的计策，用不用它在于圣人的选择。今年庄稼长的茂盛，田野里的庄稼，才收割了十分之一、二。现在既然供应打猎的事，加上修理桥梁、道路，即使大为节俭省略接待，动不动就要费一、二万名民工，会把百姓弄的很狼狈。我愿陛下垂下耳朵听我一介之言，过些日子，等收割完庄稼，百姓闲暇时，再出猎，就会于公于私，都两便了。”唐太宗特地发下圣旨慰劳他，（大意）说：“爱卿你职务虽卑微，却竭诚为国。你所陈之事，朕认为很对。”不久任命他为新安县令，后来升任“给事中”的官职。这时，刘仁轨的官职要想升到三品大员，按照惯例几乎是不可能的。

谁知想不到的事发生了。显庆年间，高宗李治征讨辽地，刘仁轨原本没有直接参加战斗而立功的机会，却因被罚从军而获得与日本人交战而立功升官的机会。当时，因为刘仁轨监管的水军后期达到集结地，所以，刘仁轨被免了官，被罚脱下官服，随军效力。恰好在白江的江口遭遇日本兵，四战四捷，烧毁日本兵船四百艘，朝鲜兵和日本兵都再次归顺唐朝。刘仁轨因而立了大战功。在垂拱元年，当上了左丞相的三品大官，活到了八十四岁。袁天纲所预言的刘仁轨会“终当官位接近台辅，活到接近九十岁”都真的发生了。

刘仁轨虽位居高位，却不倨傲，每次见到贫贱时的故人，都和从前一样随和可亲。

俗话说，“人的命天注定”，命里有当宰相的命，即使是县尉那样的小差吏，也能当上宰相。然而，要想享有这样的好命，还要为官执法正直、直言敢谏才能保住命里的富贵呀。

（《卷八十四　列传第三十四》）