吕僧珍一开始在萧衍的父亲萧顺之门下任书佐，因为在同辈人中庄重恭敬，所以官署里的人都非常尊敬他。后来担任了主簿，在讨伐叛贼唐瑀时，被委任主持行军诸事，他的家就住在建阳门东面，他自接受任命以来，每天都经过建阳门，但却从来不顺道回家。萧顺之见他如此尽职守责，更加赏识他。

吕僧珍后来追随梁武帝萧衍，立下大功，身负重任，受到皇帝的恩宠没人能比得上他的，但他待人处事仍旧以庄重、恭敬和谨慎而闻名。在宫中当值时，即使是盛夏他也从来不敢解开衣襟；陪侍皇上时，常屏气鞠躬十分恭敬。

恭敬持身是一种礼节，和对人的一种尊重，这样才不会招致羞辱，吕僧珍正是因为庄重恭敬，从而得到了上至皇上下至同僚的敬重。

吕僧珍在任职期间，还以公正无私、不徇私情、不谋私利而被人称道。梁武帝为让吕僧珍能够荣归故里，破例让他回到自己的故地任平北将军，南兖州刺史等职。他的堂兄、堂侄原先以卖葱为业，吕僧珍到任后，他们都抛弃旧业，想在州府当个一官半职。吕僧珍对他们说：“我身负朝廷重恩，唯恐无法报效，你们自有本分，怎么可以妄求非份之职，还是赶快回葱铺去吧！”

吕僧珍的旧宅在街市北面，宅前是督邮的官署，乡人劝他将这所督邮官署迁到其他地方，这样他就可以扩大自己的住宅了。吕僧珍生气的说：“督邮是朝廷的衙门，自从设置以来一直就在这个地方，怎么可以迁往别处而扩建我的私宅呢！”

吕僧珍的姐姐嫁给了于氏，住在市场西面，小屋紧靠大路，同街上的商铺杂处一处，吕僧珍常在仪仗队的前导下，或带着后卫随从顺路到这里来，从来不以此为耻辱。