彼得•詹森在谈到为什么加入澳大利亚真相调查团时谈到：“居住在澳洲这样的国家，我相信自由是生活中的重要部份。当你发现一个国家有一亿人，也就是澳洲五倍的人口，没有自由，事实上，我了解的更严重的情况是，他们被迫害致死。那么，我能做的就是提供帮助，这也是必须要做的。”

彼得介绍自己是在二零零四年第一次去中国时听说法轮功的。他说：“我去时，有人告诉我炼法轮功是非法的。那时，我还不知道法轮功是什么。我想，嗯，一定是什么怪东西。显然，他们也不会告诉我。但是，时间长了，你会发现，会找答案。然后，我读了资料。接着，法轮功学员来我们市作介绍。几个月前，我读了几份报告。”

彼得•詹森还表示他很热爱中国文化，当他二零零四年第一次去中国时被告知法轮功，他就开始想了解究竟是怎么回事，也查了相关的一些资料。关于制止迫害的努力，他认为自己是个大大的馅饼上的一小角儿，希望可以做些事形成波纹，接着形成波浪。

联合真相调查团澳洲分团目前有包括联邦参议员、国会议员、州议员、社区领袖、宗教领袖、律师、医学专家、人权组织和新闻媒体等六十多名成员，他们正努力排除一切干扰，以迫使中共允许第三方独立调查团CIPFG和其它国际组织进入中国进行调查 ，立即释放所有被抓捕、关押和监禁在劳教所的法轮功学员，因为信仰自由是每一个人的基本权利。