司马牛的二哥、三哥也都是恶人。司马牛想起自己兄弟的那些坏行为来，不由的难过的叹了口气，说：“别人都有值得称道的兄弟，唯独我没有啊！”

子夏听见了，就安慰他说：“我曾经听人说：‘生死有命，富贵在天。’君子只有内心诚敬，没有过失，对待别人恭敬有礼，那么天底下所有的人，都是你的兄弟了！君子何必忧虑自己没有兄弟呢？”

司马牛问孔子怎么样才是君子？孔子说：“君子没有忧虑，也没有恐惧。”

司马牛又问：“没有忧虑，也没有恐惧，就可以算是君子了吗？”

孔子很了解司马牛目前的心境，为了增加他的信心，于是回答说：“如果反省自己的内心，没有任何的愧疚，那还有什么好忧虑恐惧的呢？”

司马牛这时才明白孔子所说的话，孔子又说：“你的兄弟为恶作乱，那些事情都和你没有关系。如果你总是担心别人会因为你有那样的兄弟，而对你有偏见，那么你的心便无法平静了！相信你自己，只要你自己行的正，问心无愧，又何必在乎别人怎么想呢？”

出自《论语》