徐有功与皇甫文备一起审理案件，皇甫文备曾诬陷徐有功私放叛党。后来，皇甫文备因事获罪而被关进牢狱。徐有功却想方设法的搭救他。有人问：“皇甫文备常常把你陷入死地，你为什么要去援救他呢？”徐有功说：“你所说的是私愤，我所守的是公法，我不能以私害公。”

徐有功为官时，正是武周时期，周兴、来俊臣等酷吏当道，他们滥施酷刑，大肆株连无辜，很多人蒙遭冤狱，以至“朝野震恐”，人人自危。在这种环境下，只有徐有功不仅敢于秉公执法，而且敢于站出来为冤情伸张正义，为冤案昭雪平反。

徐有功前后执正大案六七百件，救活人命数以万计。因而频遭酷吏、奸臣的弹劾和推审，但最终皆因找不出他贪赃或徇私枉法的证据，使他三次被控死罪，三次被赦，两次被罢官又两次复出。尽管如此，他仍持志不渝，不阿谀奉承，一心持平守正。他对自己一生的起伏升降的态度是：“将死，泰然不忧；赦之，亦不喜。”

徐有功后来受到朝廷重用，酷吏由此大减。当时的人都说：“现在有徐有功审理案件，天下再没有被冤枉的人了。徐有功被人称为“自古无有”的好官，名留青史，新旧唐书均有传记载。