孔子多次提及“仁爱”的思想。他说：“惟仁者能好人，能恶人”（《论语•里仁》），即只有仁者才能够慎重的去喜爱人，才能够严肃的去厌恶人。

在古人看来，人们往往从自己的好恶出发，喜欢对自己好的人，厌恶对自己不好的人，因此难以明辨善恶。人又往往为私心所困，对好人不敢表达敬意，对坏人不敢表示厌恶，因此不能爱憎分明。而仁者公正无私，心胸坦荡，因此可以做到明辨是非，爱憎分明。只有仁者能够做到该爱就爱，该恨就恨。

孔子又说：“人而不仁，如礼何？人而不仁，如乐何？”（《论语•八佾》），大意是做人却不讲仁，礼仪对他有什么意义呢？做人却不讲仁，音乐对他又有什么意义呢？

在孔子看来，仁是礼乐教化的基础。如果一个人的内心没有真诚的道德感，没有仁爱的思想，礼和乐的规范对他毫无意义。因为他只是用礼乐作装饰，难免流于虚伪。

孔子还说：“己所不欲，勿施于人”（《论语•颜渊》），自己不喜欢的事，不要强加在别人身上。据《论语•雍也》记载：“己欲立而立人，己欲达而达人”，意思是自己要站住脚也要设法让别人站的住脚；自己要事事行的通也要设法让别人事事行的通。这些都是人们应普遍遵循的道德原则。

孔子还说过“宽则得众”（《论语•阳货》），即待人宽厚就会得到众人的拥护。

宽厚仁爱是儒家思想的重用方面。儒家一向提倡以道德感召人。孟子曾赞美商汤以七十里的地盘最后拥有天下，就是深得民心的结果。商汤东征而西人怨，南征而北人怨，“民望之，若大旱之望云霓”，商汤是以仁爱宽厚取得天下的典范。

孟子说：“君子莫大乎与人为善”（《孟子•公孙丑上》），大意是君子最高的德行就是同别人一道行善。

孟子讲这句话，主要是为了强调要吸取别人的优点。他说，子路听到别人把他的错误指出来，就非常高兴。大禹听到了善言，就给人行礼。舜更是善于向别人学习，抛弃自己的缺点，接受别人的长处，来改善自己的行为。所以，君子的最高德行，就是偕同别人一道行善。

孟子还说：“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼”（《孟子•梁惠王上》）以及“爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之”（《孟子•离娄下》）。

孟子认为，恻隐之心、不忍之心是仁爱的发端，善行就是推己及人，仁政就是博爱天下之人。而且人与人之间的关爱和尊敬往往又是相互的，不关爱别人就很难得到别人的关爱，对别人不礼貌也很难让别人以礼相待。

张载在《正蒙•中正》中说：“以爱己之心爱人，则尽仁”，如果一个人能够像爱自己那样爱别人，那么，可以说完全达到了仁人的精神境界。

张载一生致力于儒家“仁”和“爱人”思想的实践。他在言谈举止上处处严格要求自己，生活上粗茶淡饭，乐而忘忧，为政注意尊老爱幼，救灾济贫。他曾讲过，“尊高年”“慈孤弱”，这才合乎道德。他的行为和思想影响了周围的人，据说他所在的陕西关中地区的风俗因受张载的影响而改变。