管仲是齐国的宰相。他年轻的时候，有一个经常来往的朋友叫鲍叔牙。鲍叔牙很了解管仲的贤能。当时管仲家里很贫穷，常常占鲍叔牙的便宜，但是鲍叔牙毫不在意，始终对管仲很好。

后来，鲍叔牙作了齐国公子小白的家臣，管仲作了公子纠的家臣。等到小白登位成为齐桓公的时候，公子纠被杀，管仲被囚禁。于是鲍叔牙就向桓公推荐了管仲，把自己官职置放在管仲之下来辅助他。

管仲说：“我当初不得志的时候，曾经与鲍叔牙合伙做买卖，分利润时，都是取大部份。鲍叔牙不认为我贪婪，而是知道我贫困。我曾经替鲍叔牙谋划事业，但是事业发展不顺利我也更加穷困，鲍叔牙不认为我愚蠢，而是知道我做事的外部条件不具备。我曾经数次当官又数次被国君驱逐，鲍叔牙不认为我无德无才，而是知道我是没遇到好的君主。我曾经三次在打仗时不积极参战，鲍叔牙不认为我胆小，而是知道我挂念老母亲。公子纠败了，召忽为公子死了，我却忍受囚禁的屈辱不自杀，鲍叔牙不认为我没有羞耻之心，而是知道我不在意小节，在意的是能否平定天下。生我的人是父母，真正了解我的人是鲍叔牙啊！”

管仲被任用当了齐国的宰相后，齐国大治，齐桓公称霸诸国，九次会合诸侯，辅佐周朝天下。这些成绩全靠管仲的谋略。天下人称赞的不是管仲的贤能，而是称赞鲍叔牙能够了解举荐贤人！因为鲍叔牙的大德，他的子孙世代都在齐国做官，有封地的就达十几代，而且有很多都是著名的政治家。