郯子，春秋时期人。父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。一次取乳时，看见猎人正要射杀一只麂鹿，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠，护送他出山。郯子鹿乳奉亲的事迹，被收入了《二十四孝图》。有诗为颂。诗曰：亲老思鹿乳，身穿褐毛衣。若不高声语，山中带箭归。

相传孔子二十七岁时曾学于郯子。当时郯子从鲁国东南方小国的郯国去朝见鲁昭公。在宴会上，鲁国大夫昭子向郯子问起少暤氏为何以鸟名官之事，郯子作了详细回答。孔子听说此事后，马上去拜见郯子，向他请教学习。由此，对孔子的好学，也可见一斑。