世尊成道后六年，父王渴念情殷，亟欲一见。便敕优陀夷前去致意迎请。优陀夷是个绝顶聪明的人，在世尊做太子时，本来是常常随侍着太子的。现在奉诏，来到佛所。把父王的意旨转达了一遍，看到世尊的威神庄严，天神侍卫，圣众围绕，也是他得道缘熟，便要求世尊渡他出家闻法修学，成阿罗汉道。佛本来是等待着机缘成熟，就要返国说法，一者应报父母恩，二者践自己道成返国的本誓。于是就派优陀夷先去回报父王，佛七日后可到了；并现神通变化，使大众加倍的敬仰。优

陀夷受命而去，以神足通，一弹指顷到迦毗罗卫国。在城上虚空中，现出种种不可思议的神变，长篇的诗偈脱口而出，颂赞佛的威德，说明自己的经过。父王臣民万众欢悦，以为优陀夷才去皈依，便成道果，而有这样不可思议的神通智慧，初学的徒弟尚且如此，何况佛呢？所以渴慕敬仰之心，不觉油然倍增。到了第七天，父王严整阵容，率领文武百官，万民拥戴，出城四十里迎接世尊，一路上打扫得异常洁净，并且用香花幢幡庄严供养。不久，天神拥护着丈六金身的大雄世尊；前后弟子千圣围绕，威光赫奕地进入国境。种种祥瑞，不一而足，越使大众敬仰得五体投地。王臣恭迎世尊入城后，互相问讯，听受法要，净饭王即悟。

大雄世尊返国宣化后，举国上下莫不深被法化，亿万释种（佛的宗族）都深信因果，依教奉行，得道者如林。父王见佛随侍的一千二百五十位罗汉弟子，都是苦行外道出身的，所以身体枯瘦，和佛丰腴的金身配在一起很不好看，就命令选王族豪贵的子弟中品貌端正者五百人，剃度出家随侍世尊。于是净饭王的次子孙陀罗难陀，佛的亲弟，摩诃波苏波提所生。王二弟白饭王的儿子阿难（也叫阿难陀）、调达（也叫提婆达多）、王三弟斛饭王的儿子阿那律（也叫阿(马矣)楼驮）、王四弟甘露饭王的儿子拔提以及军荼那、优波离等等宗室子弟公侯卿相愿脱俗累希求道果的人，都踊跃地从佛出家。还有佛姨母摩诃波苏波堤（又译曰大爱道）也要求佛出家。起初，佛不允许，姨母坚求再三，方才允许。因为女人出家，就会多发生流弊和诟病，这是佛所逆知的。（后来外道要破佛法的，使有孕的妇女假意出家为尼，以诬蔑佛教的清静，就有这种种事情发生。）但以姨母的恳切为道，艰苦修行，加以恩同生母，当然只能成全而不能坚拒的了，所以只得允许。佛因此制定为尼八敬的戒律。尼众遵守八敬，可以使正法昌明久住。姨母出家后，接着有许多宫娥彩女和佛的妻子耶输陀罗等都接踵出家，后来都成阿罗汉果。迦毗罗卫国竟成了佛化一统的清静国。在王族出家的盛况中，却有很多可以记述的因缘，现在略举几件于后：

佛的胞弟难陀出家后，挨次拜识以前出家的比丘。拜到一个从前是在宫里做仆人服役的，他心里想着：“这是我的家仆，怎能受我的礼拜呢？”想到这里，便迟疑着拜不下去。佛晓得他的念头，就告诉他说：“难陀！佛法是平等的，并没有世位尊卑高下之分。都是佛的弟子，便当以出家的先后为长幼的次序，至于以前的贫富贵贱，是统统不管的了。”就以“出家先后为长幼的次序”作为法门的定仪。

佛的儿子罗哞罗（或译为罗云华言义覆障）是佛出家后才出生的。是耶输妃最疼爱的爱子。在耶输妃尚未出家明道以前，一天，佛叫目犍连尊者到王宫里去开导夫人，叫罗哞罗出家做沙弥。耶输妃起初避而不见。领着爱子躲到高楼上去。目犍连以神通飞到她的面前，劝道：“母子之爱，有时而尽，学道证果，可以永离生死之苦，永无别离之苦。”可是开导再三，耶输夫人虽也心知其然，总以恩爱太深，终不能舍。父王和姨母已明法要，来相劝慰，也都不听，反向公婆告诉道：“从前我在娘家时，八国争聘，都不答应；所以许配悉达太子者，正以太子才艺过人，谁知他忍弃恩爱，独处山林，既知今日，当时又何必求聘呢？现在竟还要离我母子，这是我万万不能答应的。”那时佛就化现其前，告诉她道：“你还识得我们的过去因缘吗？过去生中，我修菩萨道，向你买花供佛，你来约我生生世世誓为夫妇。我说‘我是誓修菩萨道的，一切的所有，都能舍能施，你能同意这样做吗？’那时你就发誓，随君施舍，绝无吝悔，同修圣道，以求解脱；为何现在就这样痴爱不舍呢？”这时夫人就豁然明识过去因缘，便将爱子罗哞罗付托目犍连尊者，带去出家。净饭王就命令贵族子弟五十人，随王孙出家。于是佛命阿难为五十一人剃发，舍利弗为做轨范师。后来都证圣果，罗哞罗在诸弟子中密行第一。

佛的从弟阿那律和拔提，都是母爱偏重的宝贝儿子。阿那律要想出家，求母亲允许，她的母亲坚决地不答应。哀求再三，母亲说：“如果拔提的母亲听拔提出家了，我也听你出家。”于是阿那律去和拔提商量，拔提起初还放不下俗情，经那律一再劝说，他说待我再享一年福，然后出家好吗？那律以人命无常，佛法难闻警策他。然由要求一年渐减至七天，那律就答应了。七日之后，拔提求母亲听他出家，他的母亲也同那律母亲一样，如果那律出家，也听你出家，两人说已答应了，于是两人就同得出家。夜间拔提独自在树下修习，不觉高唱：“快乐！快乐！”佛差人叫来问他，他说：“从前我在家时，刀杖剑戟侍卫森严，但是心里常怀恐惧；现在独处旷野，释然无累，坦然无忧，所以高唱快乐哩！”后来两人都证圣果，阿那律天眼第一。