驷马之门 兴于心地
东海郡有个孝妇，年轻守寡，又无子女，很恭谨地奉养婆母，婆母想让她改嫁，她始终不肯。她的婆母对邻居说：“我这孝顺媳妇侍奉我很勤劳辛苦，我怜悯她年轻守寡又没有子嗣。我年纪大了，长久拖累于她于心不忍，如何是好？”竟自缢身亡。婆母的女儿却上告县官说：“那妇人杀了我母亲。”县吏逮捕了孝妇，孝妇辩解说她没有杀害婆母，但在县吏的严刑逼供下，孝妇最后竟屈打成招。
此案定案后报送到上级官府，当时于公任郡决曹，认为这个妇人奉养婆母十多年，以孝顺闻名乡里，一定不会是她杀害了其婆母，但是太守不听于公的意见。于公为此案件明询暗访，察知为一桩大冤案后寝食不安，百般为其表白，寻求生路。无奈昏愦县官，愚昧太守，不顾于公再三直谏，不作详查细询，最后竟将孝妇判处死刑，致使无罪的孝妇遭有罪之诛。于公极力争论不成，抱着卷宗在府上痛哭不已，辞职而去。
孝妇冤死后，东海郡内，枯旱三年不雨，五谷不熟。新太守上任，占卜大旱的原因，于公陈述孝妇的冤情：“孝妇不该被处死，前任太守冤杀了她，灾祸的原因应当就在这里。”新任太守详查了全部案卷，为孝妇平冤，并亲自前往其坟前祭奠，立墓碑表彰其孝行。祭祀刚刚结束，天上立即下起了大雨，当年该郡五谷丰收。郡中人由此更加敬重于公。
一日，于公家的闾门坏了，地方父老一起来为他修理，他说：“可将闾门稍放高大，使它可容驷马高盖之车出入。”众人闻言茫然不解，便一齐问道：“是何缘故？”于公被问，只得说道：“我平日审办案件，多积阴德，未曾冤枉于人，将来子孙必有兴起者。”众人都相信他说的话。
于公之子于定国，也担任过县狱史、郡决曹、廷尉，承继了其父严谨的办案作风和秉公无私的品质，以公平宽恕著称当世，史载其“决疑平法，务在哀鳏寡，罪疑从轻，加审慎之心”，意思是说他审案公平合理，尽量照顾鳏寡孤独，疑罪从轻处理，在案子面前审慎从事。时称“于定国为廷尉，民自以为无冤”，汉宣帝也说：“于定国任廷尉，百姓没有怕受冤的顾虑。”于定国后来担任丞相，其子于永以孝传闻于当世，因贤良被选为驸马，娶馆陶公主刘施为妻，后来任光禄勋、御史大夫。汉代“三公”为丞相、太尉和御史大夫，于定国父子就职于其中的两个，并且封侯传世，可谓富贵兴盛之家了。果然应于公昔日之言，“于公高门”亦成为成语典故流传后世。
此事明确记载在正史《汉书》里。于公深信因果，心存敬畏以至于坦坦荡荡，为官处事有公正仁恕之心，其所言更透露出因果报应观。如果像于公“公其心”，执法公正，昭雪冤枉，则处处是活人、利人，累积善德，自无恶果可惧，自然有福报可期。先贤评曰：“‘驷马之门’亦兴于心地耳。”古语所云“欲广福田，须凭心地”，所谓“百福千祥”，种种福分与祥瑞，不都是从顺应天理而为善中得来吗？！
